野外宿營車以越野汽車底盤改裝，并設置車架，用于承載、安裝雙面擴展車廂等上裝設備。采用矩形管和型鋼焊接，副車架與車架用U 型螺栓固定。副車架與上裝的擴展車廂用螺栓固定，車廂采用雙側擴展大板廂式結構。車廂收攏外形為標準車廂。車廂采用機械壓簧擴展方式，擴展車廂兩側對稱。擴展頂板與固定頂板采用通鉸鏈在削角的小斜面上連接；擴展底板與固定底板也是采用通鉸鏈連接，擴展底板展開后與固定底板的上表面齊平；擴展側板由2 塊板組成，擴展側板用鉸鏈與前后擴展端板連接。一側車廂展開的順序首先是擴展頂板，其次是擴展底板，然后是前擴展端板（擴展側板與擴展端板一起旋轉90°）和后擴展端板，很后是展開擴展側板。車廂采用夾層大板結構，由車廂大板、大板聯接角形件、包角等組成。夾層大板其骨架為鋁合金型材，內外蒙皮為合金鋁板，中間填充聚氨酯泡沫塑料。