車輛底盤采用重汽豪沃載重底盤，ZZ1257N4347E1，總質量25000kg,柴油國V，功率228kw,車速80km/h長*寬*高10900×2250×4000mm. 箱體：車身液壓支撐系統，車身骨架及蒙皮改制、車身防銹處理、聚氨酯發泡保溫處理、裙邊改制等； 兩側擴展箱體：采用專用C型導軌，每個擴展箱體采用獨立的電動控制，可電動和手動操作； 車內裝飾：車內箱體可選用內飾板、玻璃鋼板或皮料軟包。耐磨防滑地板革，頂部燈帶，外推窗； 整車噴涂：采用標準噴涂，使用水性環保油漆，整車外觀可根據用戶需求進行噴制； 警示設備：長排警燈、警報主控、方形警燈、閃頻燈等 配電系統：配電箱、電器控制系統、漏電保護系統、接地纖、市電接入系統、充電系統、發電機等； 衛生系統：換氣扇、凈水箱、污水箱、打包式馬桶、洗漱臺、水路系統、花灑等； 宿營保障系統：冷暖空調、液晶電視、衛星接收天線等，上下鋪、床墊、柔性閱讀燈、充電插座、床頭柜 輔助系統：干粉滅火器、煙霧報警器、隨車工具、安全警示牌等。

宿營車整個廂體分為三個部分：住宿區、洗漱區、餐飲區。住宿區包括上下鋪，床頭燈，液晶電視，空調等。洗浴區包括臉臺，衛生間，熱水器等。餐飲區包括無煙灶臺，可活動餐桌，洗菜盆等。也可以根據用戶的需要設計，可增加會議室，辦公區等，東風四驅越野野外宿營車適用于沙漠石油勘探野外作業、野外拉練、公路局野外作業等，可以在沙漠地區，道路崎嶇的山區為工作人員提供野外生存的食宿保障，也可以作為辦公進行指導工作。

宿營車是遠離營區執行抗洪搶險等野外任務，普通載客車不能滿足宿營需要，針對特殊行業定制開發的宿營車，集人員輸送和休息為一體，該車型有效解決全臥鋪車載客量小、全座位車不便于休息的矛盾，很好的滿足客戶需求，提升了輸送及宿營的舒適度。在這套裝備中野外宿營車主要滿足工作人員的住宿等生活保障需求。在研制宿營車的過程中要充分考慮到人員保障需求與野外作業環境，車廂采用雙側擴展結構，為保障艙室環境配置了車廂空調系統。在車廂的擴展結構設計中，目前采用的擴展機構有液壓擴展機構、液壓人工擴展機構和機械壓簧擴展機構，考慮到可靠性與操作性，野外宿營車采用機械壓簧式擴展結構。